工业机器人及其系统集成技术
主编：游洋
ISBN：978-7-5770-1462-3
定价：55.80元
时间：2025.01
版别：电子科大
编辑推荐
工业机器人技术代表了机电一体化技术的最高水平，涉及机械工程、电子技术、计算机技术、自动控制理论及人工智能等多门学科，是当代科学技术发展最活跃的领域之一。随着劳动力成本的上涨和机器人各项技术日趋成熟，制造业“机器换人”已是大势所趋。各院校纷纷开设机器人专业，工程技术人员也纷纷学习工业机器人及其相关技术。在此背景下，优秀的工业机器人技术基础教材便显得尤为重要。目前市面上已经有了不少关于机器人技术的教材。相较于这些教材，《工业机器人及其系统集成技术》一书，旨在全面而深入地探讨这一领域的最新进展、关键技术、系统架构、应用实践及未来趋势，为从事工业自动化、机器人技术、智能制造等相关领域的专业人士、学者及学生提供一本权威、实用的参考书。
本书编写团队在全面调研的基础上，充分考虑内容的先进性与前沿性，紧密联系当前技术发展趋势与学习的需要，结合多年来的教学经验规划了全书的结构与内容。本书详细解析了工业机器人系统的各个组成部分，包括机器人本体、控制器、示教器、传感器、末端执行器等，并探讨其相互之间的通信协议、数据交换机制及整体架构设计。通过深入理解系统架构，读者能够更好地掌握系统集成的关键要素和技术难点。
查看全部 
收起 
内容简介
本教材具有以下几个特点:
（1）落实立德树人根本任务，融入了相关课程思政案例。本书将“课程思政”融入专业知识学习之中，将思政教育与知识学习紧密结合，培养学生的工匠精神、实践精神、奉献精神，增强学生的家国情怀和道路自信，激励学生为中国梦的实现而努力奋斗。
（2）理论与实践相结合。书中精选了多个具有代表性的实践案例，涵盖从系统设计、安装调试到运行维护的全过程。通过详细分析这些案例的成功经验和教训，读者可以更加直观地了解工业机器人系统集成技术的实际应用效果，为自身工作提供有益的借鉴和启示。
（3）教材注重产教融合，全书配有大量详尽的例图，案例项目多为ABB机器人企业应用案例和我国先进的机器人企业实际案例。通过对本书的学习，读者能迅速了解工业机器人及其系统集成技术的基础知识，构建较为全面的工业机器人知识体系，为进一步深入学习打下良好的基础。
查看全部
收起
目录
工作模块一 工业机器人概述／001
工作任务一 认识工业机器人 ／002
工作模块二 工业机器人的拆包与安装 ／015
工作任务一 ABB工业机器人拆包与安装 ／016
工作模块三 工业机器人基本操作 ／023
工作任务一 认识示教器和控制器 ／024
工作任务二 ABB机器人的基本操作 ／034
工作模块四 ABB机器人的I/O通信 ／053
工作任务一 ABB机器人的I/O通信 ／054
工作模块五 ABB机器人程序数据 ／085
工作任务一 认识程序数据 ／086
工作任务二 程序数据 ／092
工作任务三 三个关键数据 ／103
工作模块六 ABB机器人程序编写 ／129
工作任务一 常用的RAPID编程指令 ／130
工作任务二 建立RAPID程序 ／154
工作模块七 工业机器人本体的维护 ／203
工作任务一 机器人本体维护 ／204
参考文献／214
查看全部
收起
相关书籍
